室外机器人D21
四驱四转独立悬挂底盘，搭载 3D 激光雷达、RTK、IMU、轮速计等多重环境感知及空间定位传感器，IP55 级防尘防水，支持 SPIC（动态智能抓拍）与 NSPI（不停车巡检），适应高温强磁恶劣环境，高达 100 TOPS 的AI 算力，支持弹性扩展多种传感器载荷。 支持 Wi-Fi、4G/5G 移动通信，可自主扩展所需的通讯终端（如企业自组 5G 专网 CPE）。
主要功能
环境监测
环境温湿度、粉尘、烟雾浓度、有毒有害气体、易燃易爆气体、状态监测
图像识别
跑冒滴漏、表计读数、指示灯、开关分合闸、噪声监测、 积水、缆线破损等
红外测温
汽轮机、主变、设备接头等重点部位温度检测，温升预测、 告警分析
作业监护
活物检测、异物闯入、安全帽检测、移动监控、语音播报、 作业指导
技术优势
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定位精度±2cm
三维激光+视觉导航+惯导+RTK
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四驱独立悬挂
独立悬架，四驱四转，超强爬坡能力
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算法准确率达98%
自研红外热像增强与识别定位技术，不受杂波干扰、图像效果好，具备机器视觉识别算法，准确率达 98%+
应用场景
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火电厂锅炉系统
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升压站
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光伏发电升压站
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水电站主厂房
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制粉系统
技术参数
- 车体尺寸 991*664*1064mm
- 本体重量 150kg
- 运动模型 四驱四转，独立弹簧悬挂
- 导航定位形式 组合导航（3D激光导航+IMU+轮速计）+RTK（选配）
- 最大速度 1.5m/s
- 行走停止精度 ±10mm
- 爬坡能力 20°
- 涉水深度 100mm
- 通信方式 4G/5G/Wi-Fi 6
- 防尘防水等级 IP55
- 运行环境 -20℃~+50℃，5%~85%RH
- 电池材质 三元锂
- 电池续航能力 ≥10h
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