四足机器人F22
针对极端工作环境下的工业巡检，具有工业级防水防尘、强负载能力、智能感知等特点，可实现全自主无人巡检。能轻松适应20cm障碍与楼梯、30°斜坡、草地、沙地、雪地、碎石、积水等复杂环境。可支持精准自然导航、动态避障、地形识别、人机交互等功能。能适应户外雨水天气与恶劣环境，防止粉尘进入。加装模块化设计，畅享无界宽阔的外设加装平台，丰富的供电、通讯接口。
主要功能
环境监测
环境温湿度、粉尘、烟雾浓度、有毒有害气体、易燃易爆气体、状态监测
故障识别
皮带跑偏、撒煤漏煤、跑冒滴漏、噪声监测、管道及线缆破损、积水识别等
红外测温
电机、托辊等重点设备温度检测，温升预测、告警分析
作业监护
活物检测、异物闯入、安全帽检测、移动监控、语音播报、作业指导
技术优势
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全地形适应
轻松适应20cm障碍和楼梯，30°斜坡、草地、石子路、积水等复杂环境；无需改造现有环境，打通室内室外
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强大拓展
可根据巡检需要搭载双光云台、5G通讯、北斗/GPS/RTK、气体传感器、局部检测仪
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高精度自主导航
巡检定位精度<1cm
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工业级防护级
IP55防尘防水，全天候作业
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全自主充电
无限循环作业
应用场景
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配电室
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火电厂锅炉系统
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光伏发电升压站
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升压站
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工厂生产物流车间
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汽机系统
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水电站主厂房
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化工冶炼
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制粉系统
技术参数
- 站立尺寸（长x宽x高） 950mm*470mm*1034mm
- 重量 67kg
- 导航定位形式 组合导航（3D激光导航+IMU）+RTK（选配）
- 最大行走速度 1.7m/s
- 爬坡能力 ±30°
- 上下台阶能力 台阶高度：18cm 台阶深度：28cm
- 窄道通过能力 1000mm
- 转弯半径 0mm（原地旋转）
- 环境监测 选配加装温湿度+气体传感器
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