手持建图设备H22
手持实时三维重建设备，融合激光雷达、惯性导航系统（IMU）、高清摄像头，可以不间断获取空间位置、结构形状、空间色彩等空间信息，并配套手机端App软件（MST），实时预览扫描过程，直接导出即为全彩点云数据。可以应用于机器人导航和数字孪生场景搭建等所需的原始地图采集。
技术参数
- 本体重量 ≤2kg（本体）
- 电池续航能力 ≥1.5h
- 摄像头分辨率 2448(H)*2048(V)
- 测距能力 80m@10%反光率
- 测距准度 ±1cm（典型值） ±2cm（标准值）
- 测距精度 0.5cm（典型值，1σ） 2cm（标准值）
- RTK（选配） 北斗/GPS/GNSS，10Hz刷新率
- IMU（BMI088） 6-Axis
- 防尘防水等级 IP54
- 按键 一键操作（开机、关机、扫图开始、扫图终止）
- 运行环境 -20℃-+50℃
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